ההיסטוריון ד"ר אורי מילשטיין בראיון מרתק על עברו הצבאי של יצחק רבין ז"ל, מדוע הודח שלוש פעמים ואיך בכל זאת הפך בבוא הימים לאלוף פיקוד ולרמטכ"ל