על מנהיגות ועל מנהיגים - פרשת פנחס

בפרשה מוזכרים שלושה מנהיגים: פנחס, משה ויהושע. מהי הייחודיות של כל אחד מהם? ומיהו המנהיג הראוי לרשת את משה רבנו?